离散广义系统的H_∞控制及有限时间控制

来源 :燕山大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gcsjsb
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
离散广义系统是一类更为广泛的广义系统,随着计算机应用的发展,离散广义系统也显得愈来愈重要。它的应用体现在实际生活的方方面面,例如,交通控制,通信、网络控制,化学反应过程以及电源转换器等等。离散广义系统与其它的系统相结合形成的混合系统也越来越受重视,关于离散广义系统的鲁棒H_∞控制问题,有限时间有界问题等等成为了热门的研究课题,它们的研究具有重要的理论意义和实用价值。论文通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,应用差分不等式、矩阵奇异值理论和线性矩阵不等式(LMI)等方法,研究了离散广义系统鲁棒非脆弱H_∞控制问题,以及离散切换系统的有限时间有界问题。论文的主要内容如下:首先,研究了不确定离散变时滞广义系统的时滞相关的稳定性理论,并基于LMI方法,借助于Matlab工具箱,验证了所得结论的有效性和可行性。其次,研究离散广义系统的非脆弱鲁棒H_∞控制问题。通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函、新的差分不等式,给出了闭环系统正则、无脉冲、渐近稳定且具有给定的H_∞抑制扰动的时滞相关条件。然后,研究具有饱和因子的离散广义系统的有限时间稳定问题,利用Lyapunov-Krasovskii泛函理论,用线性矩阵不等式方法和矩阵奇异值理论,给出了有限时间有界的控制器的设计方法。最后,研究具有饱和因子的离散切换广义系统的有限时间H_∞控制,利用线性矩阵不等式方法并结合矩阵奇异值理论,给出了有限时间H_∞存在的充分条件以及相应控制器的设计方法。
其他文献
<正>随着自动跟踪与无线传输技术的进步,高空摄影被逐步应用于纪录片的拍摄中,成为了一种崭新的纪实手段。它的出现带来了新一轮的视角创新。在创造全新感官体验的同时,航拍
虚拟化技术作为实现云计算的关键技术之一在近年来受到了广泛关注与研究。虚拟机资源的部署、迁移以及物理服务器的整合等是亟待解决的重要问题。现有研究主要考虑服务器之间
活性污泥是胞外聚合物(Extracellular Polymeric Substances,EPS)、细菌、菌胶团等物质经过复杂的聚合过程而形成的聚集体,EPS被认为是活性污泥絮体中除了水和微生物细胞之外的
本文以中国东北地区三江平原为研究对象,利用研究区2000年、2006年和2012年多季相Landsat TM/ETM+影像,建立了湿地分类系统,结合野外调查数据,应用多尺度分割算法,根据影像的丰富
针对一般无线通信系统抗干扰、抗噪声以及抗多径性能力差的缺点,提出了一种基于FPGA的直接序列扩频系统设计。该设计采用63位的pn码作为扩频调制的码序列,在发送端,对信息码
基因调控的复杂模式和人类基因组的普遍转录以及丰富的非编码基因,“DNA元件百科全书”计划的这些发现使得人们对基因概念的认识更加广泛,对转录调控系统和调控机制产生了新
对于核电厂放射性流出物的浓度及排放量国家有严格的控制,而对于低于探测限的测量结果,需要按照探测限的1/2统计,可见降低探测限的重要性。本文通过日常工作中发现的问题,探
目的:探讨自噬—溶酶体途径在针刺防治帕金森病(Parkinson’s disease,PD)中的作用。方法:雄性SD大鼠随机分为正常组、假手术组、模型组、电针预处理组、电针治疗7 d组、电针
以湖南烟区主栽烤烟品种K326为材料,测定了3个等级(B2F、C3F、X2F)共计66份样品的焦油量和物理性状指标,并采用相关分析、通径分析和逐步回归分析等方法探讨了焦油量与物理性状的
本文中,我们主要讨论了谱方法在一些反问题中的应用。第一章,主要介绍了谱方法的一些基本知识,以及论文后面所需要的引理。第二章,介绍了谱方法在第二类Volterra型积分方程中