永磁同步电动机无位置传感器控制与双电机同步方法研究

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本文以双电机驱动的振动压实机为应用背景,对于振动压实机械来说,电机长期处于振动状态,会对光电码盘或旋转变压器产生不利影响,因此采用无速度传感器控制方法有利于提高系统的整体可靠性。为了消除水平方向的振动,两个电机需要工作在同步状态,而电机参数和负载的不确定性为双电机同步控制器的设计提出了更高的要求,本文研究集中在永磁同步电动机无位置传感器速度控制与双电机鲁棒同步方法两个方面。
  针对电机速度估计问题,本文研究了边缘粒子滤波Marginalized particle filter(MPF)算法,边缘粒子滤波是一种卡尔曼滤波与粒子滤波相结合的随机滤波器,通过粒子滤波处理非高斯噪声和模型的非线性。MPF解决了对模型参数依赖的问题,比Kalman滤波估计更精确。本文提出采用均匀分布的粒子代替传统高斯分布的粒子,在低速时得到了更好的估计性能。在基于TMS320F28335DSP的实验平台上实现了基于边缘粒子滤波的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器矢量控制。
  针对双电机鲁棒同步,本文设计了双电机的滑模混沌同步控制算法,滑模方法对系统参数摄动和外界扰动具有鲁棒性,在基于TMS320F28335DSP的实验平台上实现了双电机的滑模混沌同步控制,验证了本文方法的有效性。
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