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发动机作为汽车的关键部件之一,其内部曲轴存在着不平衡,这是引起发动机振动的主要原因。这些有害的振动不仅影响了发动机的使用寿命,而且振动传递到汽车的各个部位,严重影响了汽车驾乘者操控的稳定性和舒适感。随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高,汽车驾乘的舒适性成为制造商和消费者普遍关心的问题。因此,国内外的汽车厂商非常重视发动机的振动原因的分析及其动平衡技术的研究。本课题针对现有六缸曲轴动平衡机在动平衡过程中存在的问题,在分析了刚性转子双面动平衡原理的基础上,建立了六缸曲轴的动力学模型,分析了六