超高压水射流技术是集机械、电子、计算机、自动控制于一体的高新技术,具有切缝窄、切口平整、无热变形、切割无污染等优点,被广泛应用于切割金属、非金属、复合材料等。近年来,国内外对利用水切割加工大型工件技术的需求不断增长,但是国内尚缺乏这方面的深入研究,仅停留在单切割头或者多切割头同步运动的层面。　　 本课题来源于南京大地水刀股份有限公司和江苏大学承担的江苏省重大科技成果转化专项资金项目“柔性超高压水切割系统研发与产业化”(项目编号:BA20009001)。本文研究了多横梁水切割机的协调技术,主要进行以下工作:　　 (1)针对多横梁机床设计中存在的干涉问题,提出动态协调控制策略,解决了切割头在干涉区内的碰撞问题；　　 (2)根据协调控制需要,提出了多横梁加工工艺准则,同时利用Visual LISP工具对AutoCAD程序进行了二次开发,实现图形文件的快速精确分割,经例证实验得到了良好的分割效果；　　 (3)建立数控机床进给伺服系统数学模型,基于对进给伺服系统模型的动静态性能分析,提供机床参数设置和优化的理论基础；　　 (4)针对FAGOR数控系统进行电气控制部分研究,并基于CNC与内置PLC之间的通讯,设计对应的PLC控制程序,通过位置传感器实时监测横梁位置,实现横梁间动态协调工作。