基于图像处理的圆锥螺纹非接触检测技术研究

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随着现代工业的不断发展,螺纹在各行各业得到了广泛应用。螺纹按其形状可分为圆柱螺纹和圆锥螺纹两种。其中,圆锥螺纹由于其具有良好的密封性而广泛应用于管道的连接和各种阀门的连接,在各种机械设备上的液压、气动、润滑、冷却等管路系统中得到普遍应用。圆锥螺纹是一种连接紧密、气密性良好的密封连接螺纹,并有装配容易、能够得到过盈配合的特点。传统的圆锥螺纹检测是由人工进行的,校测过程复杂,存在精度低和效率低等问题,而且检测结果直接受到检测工人的经验及其他方面人为因素的影响,缺乏严格标准的尺度。而机器视觉检测技术是近些年发展起来的先进检测技术,具有非接触、检测速度快、精度高、实时在线、自动化程度高等优点,应用机器视觉技术对螺纹进行非接触检测是当前检测技术的一种发展趋势。本课题主要研究基于图像处理技术的圆锥螺纹非接触检测系统。它基于光学原理,通过CCD摄像机获取圆锥螺纹轮廓的数字图像,然后对图像数据进行处理并提取螺纹轮廓相关信息,其中主要包括检测系统的标定,图像的预处理、螺纹边缘检测提取,最后计算得到螺纹的相关几何参数。现在的方法存在如下缺陷:在圆锥螺纹图像采集过程中,当CCD摄像机与圆锥螺纹轴线成垂直位置时,由于圆锥螺纹的螺旋线对轴剖面内牙型的投影会产生遮挡从而引起螺纹牙型失真现象,传统处理方法是将光轴与螺纹轴线成一定夹角以达到消除阴影的方法。但是当采用此方法使光轴与投影螺纹牙的螺旋线的切线方向一致时,其投影图像必然要发生变形,并且需要高精度调节装置,增加了螺纹检测的成本。针对上述问题,本文通过分析圆锥螺纹牙型失真的几何原理,建立圆锥螺纹的数学模型,并利用MATLAB进行仿真验证,在实际检测过程中,对采集的圆锥螺纹图像进行校正,获得更加精确的螺纹牙型图像,从而提高检测圆锥螺纹相关参数的精度。
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