本文对一般平面机构运动副的冲量关系、一般平面机构碰撞系统动定性、碰撞分析方法进行了探讨研究，并结合曲柄摇杆机构受小球碰撞这一实例，进行分析求解，最后采用ADAMS进行动力学仿真分析验证。针对目前平面机构碰撞分析方法（如高斯最小约束原理法、基于罚函数连续接触力法）中存在的一些问题，提出采用基于动量定理和恢复因数法来对一般平面机构进行碰撞分析。首先，分析了碰撞情况下对平面机构运动副（高副、转动副、移动副）冲量关系，分析了碰撞情况下平面构件可列独立的动力学方程个数，分析得出了一般平面机构碰撞系统的动定定理。其次，分别在考虑摩擦和不计摩擦的情况下，一般平面机构碰撞受到来自机构内外的偏心斜碰撞时，分析了此碰撞模型是符合动定定理的。最后，分析总结了一般平面机构碰撞分析方法及一般动力学方程组。在总结一般平面机构碰撞分析方法的基础上，在考虑摩擦和不计摩擦两种情况下，对曲柄摇杆机构受小球碰撞这一实例进行了分析求解。利用ADAMS软件对该碰撞模型进行了动力学仿真分析，验证了一般平面机构碰撞分析方法的普遍适用性及求解准确性。