【摘 要】
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机器人滚边作为一种新型的包边方式,通过控制机器人操纵滚边工具完成对四门两盖等车身覆盖件的板件包边。文中首先概述了机器人滚边工作站及组成部分的设计、选型方法,继而研
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机器人滚边作为一种新型的包边方式,通过控制机器人操纵滚边工具完成对四门两盖等车身覆盖件的板件包边。文中首先概述了机器人滚边工作站及组成部分的设计、选型方法,继而研究了滚边成形过程和工艺要求。以此为基础,建立新型机器人滚边有限元模型,并论证了它的可行性；应用新型滚边模型对水滴滚边成形过程进行模拟仿真,研究工艺参数对水滴成形高度、缩进胀出、波浪起皱的影响,并通过实验和仿真模拟相结合的方法论证了应用普通滚边工具实现天窗滚边的可行性。本文以工艺参数设置为切入点,研究提高机器人水滴滚边成形质量的方法,初步探讨天窗滚边,并为工程实践提供指导。
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