在现代军事以及救灾等过程中,空投系统可以保证食物、武器等战略物资快速准确的送达目标点,因此如何实现更准确的空投是航天领域中的重要研究内容。在传统空投中,空投降落伞为圆形降落伞(以下简称圆伞),圆伞具有不可控,垂直方向下降,飞行过程中伴随锥形摆动等缺点。近年来可控空投翼形降落伞(以下简称翼伞)系统得到了广泛的研究,相比于圆伞,翼伞具有降落位置可控,良好的滑翔性能,可以在远离着陆区的空域释放的优点。在翼伞研发过程中如何实现翼伞的测试是翼伞研发测试的重要内容。本文针对空投翼伞测试系统展开研究,选取合适的硬件平台与软件平台,设计了合理的系统架构,通过翼伞伞载软件实现了翼伞数据的采集、无线传送、数据保存等功能,本文还设计了翼伞测试系统地面站软件实现数据的接收、数据可视化、数据处理、报表打印等功能。伞载软件和地面站软件相结合实现了空投翼伞测试系统软件部分,为翼伞的研发提供数据支撑。本文还利用BDS/SINS浅耦合组合导航方式实现翼伞运动轨迹还原,与传统的利用GPS轨迹还原的轨迹相比,利用BDS/SINS浅耦合组合导航方式实现翼伞运动轨迹还原具有更高的精度,更多的采样点并实现了国产化、自主化的战略需求,满足翼伞测试项目需求。