以多体系统动力学为理论依据,以ADAMS/CAR为手段,结合国内某轿车车型开发项目,建立了麦弗逊式前独立悬架及转向系统运动学/动力学模型,并进行了运动学/动力学分析,揭示了各自的运动学动力学规律,探讨了影响其性能的多种因素,针对其影响因素对其进行了优化分析,提出了改进设计方案。根据多体系统动力学理论,在分析该轿车多连杆式后独立悬架结构和力学关系的基础上,开发了针对该轿车多连杆式后独立悬架结构形式的悬架通用模板,继而应用相关参数创建后悬架子系统,并组装成虚拟悬架试验台,并进行了运动学/动力学分析,揭示了各自的运动学/动力学规律,探讨了影响其性能的多种因素。该方法具有普遍性,可建立各种结构形式的悬架,方便快捷地进行悬架的运动学和动力学分析。在建立前悬架转向子系统、后悬架模型的基础上建立某轿车包括前后悬架及横向稳定杆、轮胎、发动机、车身等子系统在内的整车动力学模型,依据GB/T6323-94汽车操纵稳定性试验方法对整车的操纵稳定性进行了较为完整的仿真分析并对结果进行了评价。