为了有效拦截突防能力日益增强的目标,进一步提高大气层内动能弹的机动性已经成为目前动能弹研究的热点问题。本文在此背景下,重点对大气层内移动质心与直接力复合控制动能弹的姿态控制问题和制导控制问题进行研究。首先,基于多刚体动力学理论,建立了移动质心与直接力复合控制动能弹的数学模型,该模型描述了弹体内滑块的相对运动对弹体姿态及质心运动的影响。然后,设计了移动质心与直接力复合控制动能弹的姿态控制规律。由移动质心与直接力复合控制动能弹的系统数学模型推导出系统控制模型,针对系统控制模型设计了动态逆姿态控制律,并根据两套执行机构的复合控制方式,得出发动机和滑块的工作指令,实现了动能弹的姿态控制。仿真结果表明,动能弹姿态控制规律能有效实现动能弹姿态控制,在姿态角期望值变化范围较大时仍然适用。最后,设计了移动质心与直接力复合控制动能弹的制导控制规律。采用比例导引法设计了动能弹导引律,由导引律得到控制需用过载,并将其转化为期望姿态指令传给动能弹姿态控制系统,从而实现了动能弹的制导控制。仿真结果表明,设计的制导控制规律能够满足该动能弹的制导精度要求。通过本文对移动质心与直接力复合控制动能弹控制方法的深入研究,提出了相关的研究方法,得出了系列结论,为移动质心与直接力复合控制方式的进一步研究做了准备。