直线力马达是直驱式伺服系统中的关键元件，它将电信号直接转换成机械运动，其转换效率和精度与力马达本身的性能有密切关系，因而本文针对力马达性能的测试进行了相关的研究。首先，为了获得力马达的传递函数，建立了直线力马达的数学模型，并由此得到了力马达的空载位移特性方程。根据航天某型力马达的物理模型和参数确立力马达的输出特性方程，为进行测试系统的软硬件设计及实验研究提供必要的理论依据和支持。然后，根据测试系统的测试指标，研制了一套力马达综合性能测试系统。对各类传感器的计算选型、安装方式和标定等进行了研究。设计了测试系统的机械工装夹具结构、台体和控制柜，并进行了装配和调试。设计了测试系统的电路，并完成了电路调试。基于Labview编制了测试系统的软件，该软件能实现多路传感器信号采集、数据处理、图表绘制、曲线打印和存储等功能。研制的测试系统为进行力马达的性能测试研究提供了实验平台。最后，在研制的力马达性能测试系统上进行了实验研究，对测试系统的测试精度进行验证。最终的实验结果说明，研制的力马达性能测试系统测试结果稳定可靠，操作方便、自动化程度高，测试精度高，能够满足设计指标要求。