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本论文以城市轨道车辆车体常用的6082-T6铝合金板材以及6005A-T6铝合金型材为研究对象，选用优化的搅拌摩擦焊工艺参数以及南车株洲电力机车公司城轨事业部的成熟MIG工艺参数进行两种工艺焊接。以6082-T6铝合金板材以及6005A-T6铝合金型材的MIG焊接头为比较对象，对FSW接头进行显微组织分析和拉伸性能、弯曲性能、显微硬度以及疲劳强度等力学性能分析，并且分析了疲劳试样的断口形貌。本文的主要结论如下：（1）6082-T6铝合金板材以及6005A-T6铝合金型材搅拌摩擦焊的最佳工艺参数是旋转速度均为1400rpm，而焊接速度分别为400mm/min与600mm/min。（2）6082铝合金与6005A铝合金的FSW接头强度均优于MIG焊，6005A铝合金FSW接头与MIG焊接头弯曲性能基本相当，6082铝合金板材以及6005A铝合金型材的FSW接头疲劳性能明显优于MIG接头疲劳性能。（3）6082铝合金FSW接头显微硬度分布呈现“W”型，焊缝显微硬度较母材有所降低，最低值出现在热影响区；而MIG焊接头硬度分布无明显规律性，但显微硬度最低值较搅拌摩擦焊低。（4）MIG接头断口较为粗糙，焊核区晶粒为树枝状晶，热影响区晶粒较为粗大；而FSW焊断口非常平整均匀，焊核区晶粒为等轴状，热影响区的晶粒大小与母材相当。合金FSW焊接接头的疲劳源区出现在次表面的较小范围内，且形貌较光亮和平坦；MIG焊接头在疲劳试件内部存在多个疲劳源，这些疲劳源主要是熔化焊产生的气孔造成，且多个疲劳源扩展连接形成台阶，导致断口表面比较粗糙。（5）焊缝外观质量、变形大小、现场操作条件等方面， FSW工艺明显优于MIG焊。（6）通过改进城轨车辆车体部件的结构，采用适当的搅拌摩擦焊工艺，可以将搅拌摩擦焊这一全新的焊接方法应用到城轨车辆车体产品生产。