不确定Lur'e时滞系统的鲁棒控制研究

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该文研究了不确定Lure时滞系统的鲁棒控制问题,研究思路从系统状态的完全性以及状态的不完全性两方面入手.针对完全状态系统,采用Lyapunov-Razumikhin稳定性理论以及凸优化等重要理论,以线性矩阵不等式作为研究的工具,研究了鲁棒稳定性、鲁棒控制器的设计问题;针对不完全状态(奇异)系统,基于Barbalat引理以及非奇异线性降阶变换,研究了奇异系统的鲁棒稳定性、鲁棒控制器的设计问题.
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