联合收割机是现代农业机械的主要种类之一。本课题来源于国家科技支撑计划(2006BAD11A03)。通过对联合收割机夹带损失、车速、及滚筒等部分的数据检测，建立Arm9—Linux嵌入式信息处理平台，控制程序通过信息平台可以有效控制负荷的大小，提高联合收割机的工作质量和工作效率。ARM9以其高性能低功耗的特性成为目前使用最广泛的32位嵌入式处理器，嵌入式Linux也凭借其功能强大、免费以及开发资源丰富等优势占据了嵌入式操作系统的主导地位，成为联合收割机负荷反馈控制的理想核心器件。本论文着重阐述自动控制平台的搭建，硬件部分以ARM处理器S3C2410A为核心，软件部分以Linux2.4操作系统为核心进行开发。 论文主要工作如下： 1．通过分析负荷反馈系统的整体构架、控制原理，建立了以车速控制变量的负荷反馈控制模型。 2．利用图像处理的方法设计了夹带损失传感器，对采集到的图片进行二值化、中值滤波等图像处理，计算出夹带损失量，供控制平台使用。 3．测产传感器的设计，利用称重传感器对谷物的重量进行实时检测，数据传至嵌入式系统使用。 4．硬件平台方面，详细描述了存储器模块、电源、时钟和复位电路模块及通信接口、电机驱动、触摸屏等主要部分的电路设计。 5．软件方面，描述了构建嵌入式Linux系统软件平台的各个步骤，包括建立交叉开发环境、移植引导装载程序、移植Linux内核；在设备驱动中，描述了电机控制驱动模块、图像采集模块和网卡驱动模块的设计。采用Qt/Embedded图形用户接口，设计了用户界面。 本文的目的旨在研究联合收割机负荷反馈控制平台的设计和实现方法，实现了一种体积小、实时性高的设计方案。