随着伺服控制系统在数字化、信息化、智能化以及工业自动化等领域的高速发展和广泛应用，如何对伺服控制系统进行既高效、又可靠地性能测试正逐渐成为在伺服控制领域中重要的研究方向。论文研究和分析了伺服控制系统的静态特性、阶跃响应特性和频率特性的相关性能指标以及它们的测试方法，采用低频正弦波信号作为测量静态特性时的输入信号以提高测试精度和效率，采用Multitone信号作为测量频率特性时的激励信号以减少测试时间；将系统辨识的算法引入伺服控制系统的测试中，通过由辨识得到的系统的传递函数来计算系统的阶跃响应特性和频率特性，既使测试项目有所减少，提高了效率，又丰富了伺服控制系统的测试方法。论文通过对二阶输出误差模型和三阶输出误差模型进行辨识的仿真实验分析了不同的测试数据点数、噪声强度以及模型阶次对辨识精度的影响。基于某舵机系统的测试需求完成了测试实验，并完成了上位机测试软件的开发；对被测舵机系统进行了各项性能指标的测试，包括静态特性测试、阶跃响应特性测试、频率特性测试和系统辨识；将频率特性测试的结果与通过辨识模型计算频率特性得到的结果进行比较。实验的结果表明，通过系统辨识来计算伺服控制系统性能指标是可行的。