输纱器是纺织机械的重要部件，其市场需求量越来越大。由于人工装配存在着生产效率低、成本高等缺点，其在生产批量上和质量上明显落后于市场需求，可见由自动装配取代人工装配是必然的趋势。目前，在国内，输纱器关键组成部件如输纱器壳体等的生产大多数还依靠手工装配，基本还没有自动装配系统。其中，输纱器壳体部件自动化装配在国外已经有了比较成熟的装备，但是在我国却还是空白，如果靠国外进口的话，往往价格非常昂贵，所以，研发适合我国国情的输纱器壳体部件自动化装配装备是非常重要的。本文针对某企业的需求，设计出一套自动上料、自动装配、自动印字和自动下料的输纱器壳体自动装配系统。首先，介绍了国内外自动化装配线的发展情况，并分析了输纱器壳体自动装配线及其系统组成，重点分析了机械系统和辅助系统中的气压液压系统，并详细的分析了自动装配线的工艺流程、控制要求和效益。其次，对输纱器壳体自动装配线控制系统进行了总体设计，给出了控制系统的总体结构框架和总体设计。输纱器壳体自动装配线采用以可编程控制器为核心的控制系统。完成回转台的旋转运动和定位控制、液压缸和气缸的升降、左右进给运动，实现对输纱器壳体各个零部件的装配和印字等功能。控制面板可方便安全进行装配的相关操作。从而完成相应加工动作。最后，分别对控制系统进行硬件设计和软件设计。该控制系统的硬件主要由欧姆龙CP1H系列PLC、控制面板、伺服驱动器、伺服电机、电磁阀和行程开关等组成，并规划电气控制系统，如硬件总体线路、伺服控制系统、通用信号控制线路等；设计了控制系统的软件系统，结合PLC状态功能图分析了程序设计思路与主要控制功能，并编制PLC控制程序梯形图，使设备实现了输纱器壳体装配自动化。这种新型自动化装备，通过调试，系统运行稳定，安全可靠，装配效率高，基本达到了设计要求。它不仅填补国内产品和技术上的空白，而且满足公司急需，并为其提供了占领国内市场，进而抢占国际市场的巨大契机。因此具有极高的商业与研究价值。