随着国内人均GDP的增加,人均保有的机动车数量持续攀升,由此引发各大城市的一系列交通拥堵与交通污染问题。政府部门针对相关问题提出了一系列优先发展公共交通的政策,旨在通过减少城市道路人均占有率来缓解拥堵问题。又有相关研究表明机动车在交叉口怠驶过程中会增加油耗,排放大量的尾气,故如何在考虑机动车污染物排放问题的基础上实施交叉口的公交信号优先成为本文研究的重点。本文鉴于北京的交通拥堵现状及大力发展公共交通的相关政策,以城市道路交叉口作为切入点,借助Synchro软件,以西大望路与松榆南路交叉口为研究对象,进行了交叉口排放与信号配时研究,并且研究结果表明交叉口的污染物排放与信号配时存在一定的关系,不一定信号配时方案最优情况下,污染排放最小,因此在进行优化时不能仅取延误作为唯一指标。由此,本文提出了一种基于乘客出行时间效益和环境效益两个指标而建立的多目标控制的公交优先控制模型,该模型主要针对主动优先与绿灯延长结合进行优先控制,最后对该策略模型进行仿真验证。为了能清晰展示本文研究,特将研究内容分为了六个部分。首先,总结国内外关于公交信号优先的研究现状,根据当前的研究现状提出本文的研究方法及内容;其次,梳理了与信号控制交叉口公交优先相关的控制理论;并通过信号仿真软件Synchro软件研究交叉口处信号配时与排放之间的关系,研究结果表明,排放与信号配时之间存在着一定的关系,并不是信号周期越长越好;基于上述理论知识,提出本文的研究重点即基于排放的公交信号优先模型,并通过微观仿真软件TransModeler进行仿真,结果表明本文提出的模型能够很好的减少交叉口的排放,并有效地减少交叉口的延误,提高整个交叉口的服务水平。