改革开放以来,我国的经济和科学技术迅速发展。目前,在民用、军事和科学领域等诸多方面,无人驾驶智能车得到了广泛的应用,前景广阔。在无人驾驶智能车上安装远程监控系统,它可以实时跟踪无人驾驶智能车的动态,并在有紧急状况的条件下,对无人驾驶智能车进行实时操控,避免发生意外,从而达到安全运行的目的。无人驾驶智能车远程监控系统的原理是无人驾驶智能车通过环境感知技术将周围的信息通过无线网络上传到监控终端,监控终端的操作人员通过下达控制命令,最终控制无人驾驶智能车的转向和速度。结合无人驾驶智能车的现有条件,设计出一套本着实时性、可靠性和安全性为一体的低成本的无人驾驶智能车远程监控系统,这是本课题研究的特色。本课题对常见的几种无线网络进行描述和分析,针对网络传输实时性的问题,选用4G无线网络作为本课题的无线网络。出于信息传输可靠性的原因,选择TCP/IP协议作为网络通信协议。结合Visual Basic6.0编程软件,设计无人驾驶智能车界面、服务器界面、控制端界面和监视端界面,并对各种界面进行分析,最终使无人驾驶智能车能够安全的运行。无人驾驶智能车上的各种信息存储和管理通过建立数据库来完成。无人驾驶智能车远程监控系统采用C/S(客户端／服务器)模式,无人驾驶智能车以及监控终端作为客户端向服务器发送请求。此外,在监视端添加MapX控件作为电子地图的开发工具,实现无人驾驶智能车在电子地图上显示运动轨迹。最后,在学校操场进行试验,无人驾驶智能车可以达到远程监控的目的。