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随着国民经济的发展和科技进步，汽车出行已成为一种越来越重要的出行方式，随之而来的交通安全隐患也益发严重，给人民群众的生命财产安全带来极大的挑战。所以研制车载雷达数据采集系统实时显示前车距离和速度等信息并在危险情况下及时告警，对人民群众的汽车安全出行具有重要的现实意义。本文根据具体的目标性能要求进行整体硬件平台的设计，具体是通过选择IVS-179雷达传感器作为信号的收发部分，设计低噪声滤波放大电路对雷达输出信号进行滤波放大处理。然后设计以ADS7861芯片为核心的外围电路进行中频信号的模数转换，整体硬件设计以EP2C5T144C8为核心控制芯片进行过程控制。根据系统的工作流程设计整体流程图，并对中频信号模型的建立进行了推导，给出按频率抽取基-2FFT算法推导过程，根据AD芯片工作时序设计了ADS7861的控制器，并调用异步FIFO IP核对离散中频信号进行缓存解决速率匹配问题，然后例化FFT核对输入离散信号进行FFT运算获得频域离散中频信号，并将信号缓存于同步FIFO核中为输入CPU做准备，之后在SOPC Builder中设计FIFO接口模块，并将缓存在FIFO核中的信号输入CPU中进行算法运算，获得目标的距离和速度，并对以上各模块进行了具体的程序设计，并给出了原理图和Modelsim仿真结果。最后经过仿真表明系统可以满足雷达数据采集的实时性、准确性要求。