随着现代工业生产规模化、系统化,智能车间是现代工厂发展的必然方向,工业控制系统要求具有通信速度快、精度高、集成度高及稳定性好的伺服控制单元。传统的运动控制系统已无法满足现代制造业的发展需求,主要存在问题是伺服设备间接线复杂、硬件集成度低、容易受外界干扰等。随工业以太网技术快速发展,通过网络传输的方式简化伺服设备间接线、提高抗干扰能力、提高控制精度、降低成本,成为当今的研究热点。首先,在分析国内外运动控制系统的基础上,设计并研制了一种集成度高、保护完善、高可靠性的多轴运动控制系统,系统采用ADSP-CM408F为主控制器,三菱公司的智能功率模块(IPM)作为功率驱动器件的体系结构。该结构一个伺服单元应用同一个电源模块,采用了一种数字化、串行网络的GSK Link现场总线,实现多轴伺服电机的运行控制,方便后期维护。然后,着重分析了DSP的外围电路设计和程序框架,设计了一种体积小、散热好的散热器结构,阐述了电机矢量控制原理以及PID控制参数整定。最后通过软硬件联合调试,运用Matlab进行仿真调试,算法验证和模型分析,对多轴运动控制系统进行了初步测试,并提出了不足之处和改进的地方,进一步验证设计的可行性。