随着国民经济日新月异的飞快发展，人们生活质量的不断改善，环境污染却越来越严重，尤其是水污染问题更加突出，这就迫切的需要对污水进行处理。传统的污水处理方法工艺复杂，占地面积大，处理效率低，成本也很高。高温超导磁分离污水处理技术是一种新型的污水处理技术，与传统的处理方法相比具有工艺简便、设备紧凑、占地面积小、处理效率高、处理成本低等优点。随着超导技术的不断发展，高温超导磁分离污水处理技术必将有非常好的发展前景。　　 本文主要完成的任务就是对此高温超导磁分离污水处理系统中的污网实现自动清洗的控制，该系统主要由机械系统、PLC(可编程序控制器)控制系统和调速系统等组成。　　 本文首先根据所要设计的控制系统的工艺流程以及控制要求，对系统的机械部分进行了全面的设计。具体包含了污水管道、机械手、推网机构以及旋转机构等，还包含了机械减速机构--蜗杆减速器。　　 其次根据控制系统对电机调速的要求，本文综合了各种调速方法，最终设计了基于纯硬件的通用变频器。利用专用集成电路HEF4752设计变频器，可以大大简化硬件电路的设计和软件编程。它以HEF4752作为SPWM(正弦脉宽调制)信号发生器，经过驱动电路控制逆变器，产生三相变频电源，再配以PLC、保护电路就构成调速系统。经过实际测试，该种变频器的使用是可行的。　　 最后笔者编辑了PLC控制软件，并通过了PLC的程序软件控制调试以及硬件控制单元的调试，控制逻辑关系正确。这种以PLC控制核心，以变频调速系统为基础，实现对污网的自动清洗控制的方法，为污水处理的自动化提供了一条新路，也为环境保护贡献了一份力量。