仿生扑翼式飞行器是近年来一种新型飞行器,随着近年来无人机行业的发展,这种新型的飞行器逐渐的被人们所熟知。扑翼式飞行之所以成为国内外学者的重点研究对象,主要还是因为其相对旋翼和固定翼具有更加显著的优点。目前,扑翼飞行器在民间已经具有了一定的认知度,不过相比通用的旋翼和固定翼飞行器来说,扑翼飞行器还是有一段很长的路要走,正是如此,对于扑翼飞行器的研究是势在必行的。扑翼式飞行器这种结构复杂的飞行器也可以算是一种飞行机器人,故而对结构的设计要求要比普通的飞行器更加困难,在前人资料的基础上,首先选取最佳的一种结构方案,接着针对此结构形式开展相对于满足自身要求的研究内容。首先对鸟类的飞行方式进行相关总结和研究,认清鸟类的飞行模式与当今飞行器之间的差别,以及鸟类之所已能够灵活飞行的秘诀在哪里,接着设计一种空间曲柄摇杆机构作为主要传动方式,利用ADAMS仿真传动机构的可行性,以及添加扭转机构后观察翅膀的运动的“8”字型轨迹。针对如今战场环境设计一种可折叠变形的翅膀,收叠翅膀便于携带,针对此类翅膀的翅脉布局进行一组有限元的仿真,测试最佳翅脉情况下的翅膀变形情况。对于扑翼式飞行器的气动研究式必不可少的一步,相对于旋翼和固定翼来说扑翼的飞行方式需要上下扑动,故而气动理论更加特别,利用ICEM创建简化的气动三维模型,导入Fluent中进行多组的气动仿真,分别是不同频率不同幅值下,不同来流速度时,观察其升力系数,阻力系数以及扭矩的变化情况,并且观察其等压力云图和来流速度曲线图的相关图样。最终在理论的基础上利用Creo创建整机的三维模型,并创建实体样机,选购零件材料和外购零件。在样机搭建完成后还需要对其进行飞行的实验,并且搭载摄像装置验证是否具有侦察的能力。最终设计相关试验台,使试验台具备测试飞行以及调试控制的能力。