【摘 要】
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电力设备X射线移动平台包含末端安装有X射线机的机械臂,机械臂安装在移动机器人上,利用移动平台来进行X射线机的位姿调整,提高检测的工作效率。由于变电站的GIS设备具有无规则性,机械臂在运动过程中需避开GIS设备以免发生损伤。本文主要研究机械臂末端在周围环境有障碍物时能够自主搜索出一条从初始位置到目标位置的规划路径,并且可以避开环境中的障碍物。机械臂路径规划研究主要有三个层次,首先需要机械臂的末端能够
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电力设备X射线移动平台包含末端安装有X射线机的机械臂,机械臂安装在移动机器人上,利用移动平台来进行X射线机的位姿调整,提高检测的工作效率。由于变电站的GIS设备具有无规则性,机械臂在运动过程中需避开GIS设备以免发生损伤。本文主要研究机械臂末端在周围环境有障碍物时能够自主搜索出一条从初始位置到目标位置的规划路径,并且可以避开环境中的障碍物。机械臂路径规划研究主要有三个层次,首先需要机械臂的末端能够从初始位置运动到设定的目标位置;然后要求机械臂能够在此运动的过程中避开周围环境中的障碍物;最后要对规划出
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作为“企业的第三利润源”,物流管理已经受到企业越来越多的关注,发挥着越来越大的作用,企业纷纷全面研究、系统实施物流管理,而首要的就是优化企业内部物流。SZ公司以电子制造代加工为主营业务,内部物流管理是其生产经营的重要环节,直接影响其核心竞争力提升,然而SZ公司现行物流管理模式很难适应企业发展的客观要求,优化其电子制造物流系统以实现资源的整合与重构,已经成为其发展面临的核心问题。在物流管理优化文献综
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城镇化是现代化的必由之路,是工业化不断发展的必然结果,表现为人口从农村向城市集聚。改革开放以来,中国城镇化发展迅速,1978—2014年我国城镇常住从人口 1.7亿增加到7.3亿,城镇化率从17.9%提升到54.77%,年均提高1.02个百分点,这意味着平均每年大约有1600万的人口从农村迁移到城镇工作或生活。城镇化带来城镇人口的剧增使得城镇规模进一步扩大,才有可能吸收众多从农村转移过来的劳动力,
伴随着经济全球化的车轮,中国国内大型商业超市的数量越来越多,跨国连锁超市和本土连锁超市竞争愈演愈烈。由于大型商业超市毛利率很低,且顾客流动性很高,在激烈的市场竞争中,提升超市形象、提高顾客感知价值,进而培养忠诚顾客就成为各大超市取得竞争优势的关键所在。本文以大型商业超市为研究对象,基于对超市形象现有文献的梳理,通过顾客访谈和预调研,归纳出超市形象的六个维度:超市商品、超市员工、超市气氛、超市设施、
近年来,伴随着互联网的快速发展,人民生活水平的提高,网络团购作为新兴的消费方式也随之而兴起,网络团购网站数量一度曾达到5000多家,为人们的日常生活消费也带来了极大的便利。然而,由于网络团购进入门槛低,且同质化程度高等特点,在缺乏行业监管的情况下,网络团购行业的各种问题开始逐渐暴露出来:售后服务无保障、产品质量问题、线下产品与线上图片不一致、市场恶性竞争等问题层出不穷。种种暴露出的问题不仅推动着网
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分子间相互作用力在许多物理和化学、生物过程中具有十分重要的作用,在过去几十年间引起了科研工作者们的广泛关注。近年来,人们发现激发态的超分子在光物理和光化学过程中有着特殊的性质。本文用密度泛函理论与含时密度泛函理论,对(1)甲醛与碱金属离子的激发态复合物(2)异烟肼与甲醛的激发态复合物(3)异烟肼与甲醇的激发态复合物三个体系进行理论研究。文中利用不同的方法分析了甲醇与碱金属离子、异烟肼与有机小分子之
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协调控制系统(CCS,Coordinated Control System)为火电机组的安全、稳定、经济运行提供了可靠的保证。一方面,在机组响应负荷变化时,协调控制系统充分利用前馈、反馈、串级控制等控制技术,保证机组迅速满足电网负荷变化要求,维持机组参数稳定;另一方面,在机组发生故障时,协调控制系统能与机组保护系统配合,自动进行事故处理,避免发生人为误操作。概括来讲,协调控制系统接受来自调度的负荷