光电测控系统一般由伺服控制分系统、图像处理分系统、数据通信分系统、时统分系统组成，目前各分系统是由PC104工控器或DSP处理器实现，分系统各自独立，相互之间通过串行总线进行通信。这样构成的系统体积庞大，分系统之间数据通信接口为一对一接口，很难做到数据自由交换，也不利于系统扩展。基于此，如果全部利用DSP处理卡实现各分系统功能，并利用PCI总线技术将各分系统集成于同一个CPCI机箱内，便可以减小系统的体积，提高系统集成度。　　 Linux操作系统是相对而言比较适合实时控制的高级操作系统，自行开发的基于PCI总线DSP处理卡要在Linux平台下工作，必须有满足需要的底层驱动程序，为主控计算机提供透明访问硬件设备的接口。对驱动程序的开发不同于应用程序，必须要对硬件设备结构、总线接口以及系统内核结构有深入的了解。　　 本论文在深入分析PCI总线技术、接口特点以及Linux内核结构的基础上，提出了在Linux平台下开发设备驱动程序的基本框架；为DSP处理卡提供了设备探测、打开设备、读写设备、控制设备和关闭设备等基本的系统调用接口，使主控计算机能够象访问普通文件一样访问硬件设备；并对驱动程序开发中的内存管理、中断处理和DMA实现进行了深入分析。在分析目前已有的分系统之间通信模式的基础上，提出了一种新的在内核模块之间通信的方法。　　 该DSP处理卡支持单周期、突发和DMA等传输方式，通过试验，在8位局部数据总线DMA突发模式下，读数据的速率可达到26.28MB/s,写数据的速率可达到25.7MB/s。在对板卡之间通信模式分析的基础上，对各种通信模式的数据通信速率及稳定性进行了实际测试，通过分析比较，论证了在Linux平台下通过内核符号表来实现不同板卡之间的通信是最理想的选择。