目前随着我国经济速度的持续高速发展,公路和桥梁承担着越来越繁重的重载货运任务。很多桥梁的建设已经是大桥、特大桥,工程量巨大而传统的桥梁施工方法工期长,效率低,对交通运输和周围环境产生严重影响。结构也由钢筋混凝土、预应力混凝土、钢箱体预先制作为桥体构件模块进行积木式的搭建拼接安装和架设。提梁机就是进行桥体构件模块生产起吊、搬运、调运、堆码、倒运等施工中得到广泛的应用。本文以修建横跨杭州湾连接是绍兴和嘉兴的嘉绍斜拉大桥建设工程为背景,设计了200t轮胎式提梁机,通过电气控制的设计、液压走形驱动控制的设计和灵活控制方法,满足了提梁机的起重量和位置控制的要求。首先,论文阐述了桥梁施工工法在嘉绍斜拉大桥工程的应用以及对施工设备的要求。对传统的提梁机的控制方法进行了创新设计,将提梁机的传统PLC控制设计为可以用单片机进行主从控制的控制方法并能单独控制提梁机的上升;通过调整油缸座安装位置,增大了转向角度,使提梁机具有多种的转向模式;以满足使用需求。其次,针对提梁机走行驱动部分与其他部分采用两套液压系统问题,提出并采用开式液压驱动系统的方法,在驱动系统中加强传感器使用的灵活控制方法成为一套系统,降低了初期投入。分析了驱动系统、转向系统、悬挂系统及卷扬系统的控制方法。针对提梁机各个部分协同作业问题,提出了CAN总线的控制方法,增加了提梁机的实用性和可靠性。最后,在提梁机的卷扬提升驱动系统,采用成套的起重提升设备,能够在起重提升设备的提升功率性能指标、使用安全可靠保障性能指标等得到专业的设计和保证。MELT200t提粱机(轮胎式搬运机)采用单片机、总线通讯以及CAN控制器控制起重机的行走部分,PLC和变频器以及CAN控制器控制起重机的卷扬部分。充分利用CAN总线通讯方式通过CAN控制器和总线远距离传输信号。把行走部分和卷扬部分在物理和电气上有机的连为一体。实现强电和弱电构成一个有效、准确、实时、同步的自动控削控制系统。