【摘 要】
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随着机器人、智能化柔性系统等工业技术的不断发展,需要实现在工作空间内的多自由度运动,但是传统的实现方法是将多个单自由度电机通过传动机构连接在一起,这不仅占用空间庞大而且增大了误差累积从而影响精确度。同时由于系统中减速齿轮的较多应用,增加了电机的转动惯量和力矩内耗,从而减弱了电机的动态性能。因此传统的实现多自由度运动的方法已经远远不能满足现代工业的要求。本文提出的新型永磁转子偏转式三自由度运动电机不
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随着机器人、智能化柔性系统等工业技术的不断发展,需要实现在工作空间内的多自由度运动,但是传统的实现方法是将多个单自由度电机通过传动机构连接在一起,这不仅占用空间庞大而且增大了误差累积从而影响精确度。同时由于系统中减速齿轮的较多应用,增加了电机的转动惯量和力矩内耗,从而减弱了电机的动态性能。因此传统的实现多自由度运动的方法已经远远不能满足现代工业的要求。本文提出的新型永磁转子偏转式三自由度运动电机不仅能够在一台电机上实现多自由度运动,而且在体积、精确度和稳定性等方面较传统的电机有了很大的提高。本文对该
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