在计算机视觉测量过程中,圆形标识点阵列的获取精度及多视角摄像机参数标定技术是计算机视觉过程中摄像机标定所涉及的关键技术,在视觉检测,视觉导航,三维重建,智能交通等领域得到了广泛地应用,本文分别对标定板中圆阵列位置的精确获取即摄像机畸变校正与圆心位置随机误差的抑制,及多视角摄像机标定技术做了深入的研究,主要工作如下:　　 (1)提出了一种任意方向下的摄像机镜头畸变标定方法。该方法首先根据摄像机主点信息,利用液晶显示器的动态刷新功能,建立由直线和圆构成的标定畸变用标定板；对直线建立有效拟合区域拟合直线,同时利用图像处理方法获得图像中椭圆的边缘；利用透视投影过程中直线对于二次曲线之间关系的不变性,求解理想未畸变的二次曲线方程,将图像处理方法获得的椭圆的边缘与理想的未畸变的二次曲线方程进行对比获取摄像机镜头的畸变参数。　　 (2)提出了一种减少圆形目标定位中随机误差的方法。该方法根据现有标定板上多个标识点之间存在的位置关系,及图像拍摄过程中图像中心的畸变远小于图像周围的畸变的成像特点,提出了五点约束,根据直线度比值与交比比值统一量纲的优化目标函数,结合混合粒子群算法对圆心位置初始数据进行优化,抑制标识点初始识别过程中出现的随机误差,提高圆心坐标提取的精度。　　 (3)实现了一种基于透视平面模板的多视角摄像机标定方法。该方法将普通的摄像机标定平面模板镂空做成透视板,在板的正反面建立统一于同一个世界坐标的左手坐标系,将坐标系统一于唯一的世界坐标,利用普通的平面模板标定方法,实现多视角摄像机参数的标定,避免了为将坐标系统一于其他如摄像机坐标系所必然存在的坐标转换过程带来的累积误差。