现场总线具有协议简单、容错能力强、成本低的优点，基于现场总线的数控系统已经成为数控系统发展的趋势。目前蓝天数控已经支持MECHATROLINK-Ⅲ(以下称M-Ⅲ)、SSB-Ⅲ总线通信协议，为了对现有的总线型数控系统的通信可靠性进行测试，对总线传输数据进行实时、准确的测量，为系统的可靠运行提供保障，开发一套面向于研发、生产的总线测试系统，具有较强的现实意义。本文的主要内容如下：首先，介绍了总线型数控系统的发展、现场总线在数控系统中的应用以及MECHATROLINK-Ⅲ总线技术和SSB-Ⅲ总线技术。接着给出了总线测试系统的整体结构、工作原理以及并提出了设计方案。其次，在对MECHATROLINK-Ⅲ总线三层体系结构分析的基础上，设计并实现了M-Ⅲ总线测试卡。对测试卡进行功能分析，在硬件上完成物理层与数据链路层的互连，实现主从通信；在FPGA中设计实现SOPC系统，在NIOS处理器中处理驱动程序以及应用层协议软件。再次，设计并实现了SSB-Ⅲ总线测试卡。根据测试卡的功能需求，在硬件上，要设计其链路层功能，并完成物理层与链路层的连接；在软件上，要实现驱动程序和应用层程序的编写。最后，利用QT开发了从站人机界面，人机界面能够直观的显示伺服的运动状态(速度位置信息等)，判断命令执行结果的精确信息，进而检验总线通信的正确性。