转动副广泛应用于机械系统中各部件间的连接,间隙在转动副中的存在不可避免,转动副间隙的存在会导致机械系统性能下降。表面织构具有控制摩擦、减小磨损、改善润滑性能等功能,建立考虑织构尺寸参数的表面织构化转动副接触力模型对表面织构的应用及参数优化有理论研究意义。本文以轴-表面织构化轴套为研究对象,考虑织构在轴套内表面的分布,建立了织构化转动副接触力模型,分析了表面织构参数对曲柄滑块机构的运动学和动力学性能的影响。主要进行了以下几方面的研究:首先,建立织构分布的数值化三维几何模型,考虑表面织构的几何参数,基于改进的Winkler接触力模型的思想和有限元思想,建立了干摩擦条件下的表面织构化轴套与轴的接触碰撞力模型。结合仿真数据验证了所建立的织构化转动副接触力模型的准确性,为进一步研究表面织构化含间隙机构动力学特性奠定理论基础。其次,考虑表面织构的几何参数建立了油膜厚度和油膜压力数值求解模型,基于改进的Reynolds方程,建立了润滑条件下表面织构化转动副接触力模型,结合Abaqus流固耦合仿真数据验证了所建立的油润滑下接触力模型的准确性。最后,对考虑表面织构的含间隙转动副曲柄滑块机构进行动力学建模,应用本文提出的接触力模型,分析了间隙大小、影响表面织构占比的织构边长和织构数量对机构的影响,以滑块速度、加速度、位移、间隙转动副接触力为评价指标,结果表明织构能够使含间隙转动副机构的加速度和接触力更趋于理想情况,织构的面积比对机构动力学性能的改善作用呈现非线性关系,在应用织构时应根据工况采用合适的织构参数。