基于卡尔曼滤波的永磁同步电机驱动技术研究

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现代化生产水平、产品质量和经济效益在很大程度上取决于自动化生产设备的性能,永磁同步电机伺服驱动系统作为运动控制系统的重要组成部分,其研究和应用直接影响到自动化生产设备的性能和效率。因此,对伺服驱动系统的研究有利于提升我国自动化生产水平,增强企业竞争力。为提高永磁同步电机伺服驱动系统的运行精度,降低其成本,本论文在查阅国内外文献的基础上,对伺服驱动系统的无速度传感器技术和死区补偿算法进行了研究。本文的主要研究内容如下:1、在分析永磁同步电机结构和数学模型的基础上,采用转子磁链定
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