汽车电子技术高速发展,涉及到的电控ECU数量急剧增加,控制的对象也纷繁多样,控制的难度显著增加。控制的效果一方面取决于控制算法的设计,另一方面则更多的取决于参数的标定调试。因此开发一款面向汽车电子应用的标定工具具有重要的工程意义。本课题在查阅国内外相关标定软件文献资料的基础上,分析了ASAM MCD标准模型、CCP协议、CAN总线协议等。构建了由PC端标定软件、ECU端标定固件和USB CAN接口卡三部分组成的标定系统构架。从面向汽车电子应用,开发一款通用性标定软件的角度出发,确定了以CCP协议为交互协议,CAN总线实现数据传输、A2L文件为标定监测信号数据库的整体设计方案。基于MATLAB GUI平台设计PC端标定软件。通过模块化划分,本文设计了A2L文件解析模块、标定功能模块、监测功能模块、后处理模块等。实现了A2L文件解析、监测标定信号地址更新、动态绘图监测,数字显示监测,监测数据保存、数据在线离线标定下载、数据标定上传、数据二次处理分析等多种功能。此外,本文通过分层结构设计方法开发了ECU端固件。将软件分为底层驱动层、服务层、应用层三部分。按需求开发了底层驱动函数,如CAN驱动、EEPROM驱动等;构建任务调度机制,由RTI定时控制周期性任务和中断控制事件性任务构成。编写CCP协议命令解析函数,对接PC端的协议指令;创建RAM-EEPROM关联链表,实现标定数据掉电存储;编写DAQ数据采集函数,按DAQ配置,定期上传监测数据。对一辆商用车的操作机构改造以满足自动驾驶的需求。开发底层控制器,并集成ECU端标定软件,构成一套带有标定和监测功能的底层控制器系统。运用标定软件辅助完成了转向、车速、档位等的控制。实验表明,开发的标定软件能满足汽车电子应用的需求。