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AZ91D镁合金具有良好的铸造性能、力学性能,是应用最广的镁合金之一。但其凝固温度范围宽,很容易形成缩松缺陷,而且对其摩擦磨损性能方面的研究目前甚少,急需深入。而新型的触变成型技术兼有液态和固态成形的特点,能有效减少或消除缩松。所以,本文对触变成形AZ91D镁合金（简称ThF）的摩擦磨损行为进行了研究。 在Pin-on-Disc接触模式下的干磨损实验,研究了触变成形AZ91D镁合金以及经过固溶和时效热处理后的摩擦磨损行为,并与传统铸造AZ91D镁合金（简称CC）进行对比。根据摩擦系数的稳定性及耐磨性,探索出最佳的触变成形工艺参数,并结合磨面、磨屑形貌及成分分析,讨论了不同载荷下的磨损机理。结果表明,比较理想的触变成形参数为:坯料加热时间为60min、坯料加热温度为585℃和模具预热温度为300℃。随着载荷的增加,CC材料的磨损机制从氧化磨损、磨粒磨损为主逐渐转变为磨粒磨损、粘着磨损和熔融磨损,而ThF材料的磨损机制从氧化磨损为主逐渐转变为轻微剥层磨损、轻微粘着磨损和严重粘着磨损。即同样条件下,ThF材料的磨损程度比CC材料轻,触变成型有效地提高了材料的耐磨性。经固溶、时效处理后,都不同程度提高了材料摩擦系数的稳定性,固溶处理对材料磨损率影响较小,时效处理对磨损率影响较复杂。 同时,研究了触变成型AZ91D镁合金在往复滑动、Flat-on-Disc接触模式下的干摩擦磨损行为。结果表明:触变成型AZ91D镁合金的滑动磨损行为分为两大类,即轻微磨损和严重磨损,轻微磨损可以分为以氧化磨损、磨粒磨损为主的磨损和以磨粒磨损、轻微剥层磨损为主的磨损,严重磨损分为由严重塑性变形引起的磨损（严重剥层磨损）和熔融磨损。从磨损机制转变过程中所伴随的磨损率突变,判断出磨损机制转变发生时所对应的载荷和滑动速度,并以磨面形貌、磨屑形貌及成分以及磨面温度的的变化进一步证实磨损机制的转变。除熔融磨损外,每一种磨损机制所对应的磨面温度都与表达式(F1/4V1/2)存在函数关系。试验确定,轻微磨损到严重磨损的转变发生在摩擦面温度为75℃±5℃左右。基于上述特征绘制了触变成型AZ91D镁合金的磨损机制图。