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在我国农业机械化的发展进程中,田间作业机械化始终是重点,但是我国有些田间作业环节的机械化程度较低,基本上沿用传统的手工作业方式,劳动强度大、生产效率低,与现代农业生产的发展要求不相适应。田间管理机械化程度较低,制约农机化整体技术水平。本文应用农业机械学、拖拉机理论、机构学等理论和机械优化设计,计算机仿真Simulink,有限元法等技术,设计完成了一种新型的高地隙田间管理机。主要研究结论如下：(1)根据田间管理作业中农机与农艺的要求以及现有的田间管理机,确定了田间管理机的整体方案,完成了稳定性计算和静液压传动系统设计。(2)建立了地隙调节机构的运动学数学模型和动力学数学模型,并对地隙调节机构进行了运动学仿真和动力学仿真。运动学仿真得出测量点位移、速度以及加速度随时间的变化过程,结果表明,地隙调节范围为644.15-1443.66mm,调节高度为799.51mm,很好的实现了设计目的。动力学仿真得出各铰接点作用反力随时间的变化过程,得出各铰接点的最大作用反力。对该机构进行结构设计,并运用ANSYS软件对关键零部件经行有限元分析,分析结果：顶座最大应力为122.05MPa,最大变形是0.043mM：驱动轮连接焊件最大应力为186.22MPa,最大位移为5.5371mm,结果均小于材料的屈服强度235MPa,结构设计合理。(3)运用ANSYS软件对田间管理机车架进行了静力学有限元分析。建立了车架的有限元模型,确定车架的载荷和边界条件,针对车架轮距可调特点,分析了轮距为1360mm 和 2000mm情况下,车架在弯曲、扭转、制动以及急转弯四种工况下的应力和位移的变化情况。结果表明：轮距为1360mm时,车架在弯曲工况、扭转工况、制动工况和急转弯工况下车架最大应力分别为66.551 MPa、72.088MPa、75.395MPa、175.79MPa,最大位移分别为2.3779mm、3.4077mm、1.7171mm、3.8517mm;轮距为2000Mm时,车架在弯曲工况、扭转工况、制动工况和急转弯工况下车架最大应力分别为70.861MPa、81.536MPa、80.593MPa、176.77MPa,最大位移分别为3.2927mm、5.7221mm、2.4959mm、4.4675mm。两种轮距下四种工况下车架的强度均小于其许用应力230MPa,表明车架结构设计合理。