【摘 要】
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以太网技术正在迅猛发展，将其应用到工控领域，可以达到降低成本，简化结构等成效。而嵌入式系统以其本身体积小，功能多，支持以太网技术等优点，成为工控领域中的新热点。现场总线是当
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以太网技术正在迅猛发展，将其应用到工控领域，可以达到降低成本，简化结构等成效。而嵌入式系统以其本身体积小，功能多，支持以太网技术等优点，成为工控领域中的新热点。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。CAN(ControllerAreaNetwork)属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
本论文涉及了基于DSP系统的嵌入式TCP/IP协议在CAN总线中的研究和应用。该设计中包括DSP开发系统、现场总线技术和嵌入式TCP/IP技术，主要进行了以下几个方面研究和设计：
●CAN总线协议和以太网协议的研究
●嵌入式TCP/IP在CAN总线中应用方案的设计
●DSP硬件开发技术的研究
●各接口硬件模块的设计及实现
●嵌入式TCP/IP协议栈的设计与实现
●各模块驱动程序和调试软件的设计
最后，论文还对本系统作了总结，并对该技术的前景进行了展望。
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