随着我国工业的快速发展，工程机械也得到了飞速发展，齿轮作为很多工程机械中必不可少的传动件，对齿轮各方面的要求越来越高。齿轮不但要具有高精度和长寿命，同时还要具备重载、高速和低噪音等特性。成形磨削作为齿轮的一种加工方法，可以很好地完成齿轮的磨削加工，达到齿轮的加工要求。而采用成形磨削技术的数控成形磨齿机由于结构简单、磨齿效率高越来越受到重视，但是，目前由我国自主研发的数控成形磨齿机还处于发展中阶段，所以为了提高齿轮的磨削加工质量和加工效率，需要对成形磨齿机进行不断的优化和完善。本文的主要研究内容如下：1．对齿轮进行参数化设计。通过改变齿轮的关键参数重生齿轮的三维模型，为不同参数的齿轮提供模拟加工的路径和尺寸参照，同时为成形磨齿机的虚拟装配和运动仿真提供装配参照和运动参照。2．对成形磨齿机进行虚拟装配，检查各级零部件之间的配合情况是否存在问题。在虚拟装配的基础上添加各种运动连接副和驱动电机，对成形磨齿机进行运动仿真。通过运动仿真的结果，检查运动过程中成形磨齿机各级零部件之间是否存在干涉以及干涉的体积有多大，同时生成关键零部件的运动轨迹并验证该运动轨迹是否是最优的运动轨迹。根据最终的分析结果，对成形磨齿机中存在问题的机构或零部件进行优化设计。3．对内砂轮架各种特性进行分析研究，验证内砂轮架是否可以满足磨削内齿轮的加工要求。在此基础上，改变加工条件，进一步分析内砂轮架在磨削外齿轮时的特性变化，找出在磨削外齿轮的过程中可能会出现是的问题，针对存在的问题，对内砂轮架进行优化设计，并对设计出的外砂轮架进行特性分析。根据分析结果验证外砂轮架是否可以满足外齿轮的加工要求。4．在同一成形磨齿机上进行磨齿对比试验研究，验证砂轮架动态特性对齿轮加工质量和加工效率的影响。