当今,表面贴装技术(SMT)随着集成电路行业的蓬勃发展迅速流行起来,表面贴装设备在市场上的需求也越来越大。在整个SMT生产线中贴片机无疑是其最核心的设备。现在各种新型器件大都朝着微型化和高集成化发展,这些器件在电路板上的贴装必须采用表面贴装的形式。与传统的机械定位系统相比,机器视觉系统对于贴片机元器件识别和PCB板定位的精度有着显著提高,因此对于贴片机视觉系统中图像定位识别算法的研究已成为一个新的热点,其在高性能贴片机上的应用前景不可忽视。本文首先介绍了一下SMT技术的发展历史和当今贴片机生产领域的概况。然后着重分析了当今在生产高性能贴片机的技术上国内外的发展水平。为了设计贴片机中待测图像的处理方法,需要对图像的获取过程有一定的了解。因此本文首先介绍了一般贴片机视觉系统的组成和贴片机的工作流程。随后本文探讨分析了用于图像识别与处理的一般方法,其中包括：图像增强滤波中的均值与中值滤波；图像阈值分割方法中的p-分位数法、迭代法和最大类间方差法；图像形态学开运算和闭运算；对于规则图像的哈夫变换检测；canny边缘检测等。本文在贴片机图像上对于这些方法都一一进行了试验,最终选出了分别适合于不同类型器件,PCB标记点以及料栈基准点的图像识别定位算法,其大致步骤如下：首先对贴片机获取的图像进行阈值分割和形态学开运算和闭运算。然后对二值图像区域标记并计算区域性质,如面积,形心等。对DUAL类元器件设计了与之对应的管脚定位算法,再将识别到的其中一列管脚进行最小二乘拟合,计算器件中心和偏转角。本文首次对QUAD类元器件图像的管脚进行了识别与合并。根据器件本身的对称性,本文对所有管脚进行了合并以抵消部分管脚合并带来的偏差。通过合并后的区域计算器件的中心和偏转角。对吸料嘴上基准摄像机获取的图像,本文先进行了基于颜色特征的阈值分割。对圆孔形的标记运用面积阈值,该区域面积与包含该区域的最小矩形面积之比和该区域面积与包含该区域的最小凸多边形面积之比进行判定。最后经过多次实验,本文设计的程序成功实现了贴片机图像亚像素精度的定位校准,达到了预期目的。