【摘 要】
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外波式机电集成压电谐波传动系统是利用压电陶瓷的逆压电效应,采用四个压电堆周期性伸长而实现驱动。该传动系统利用活齿啮合进行输出,与传统的压电电机相比,具有驱动力大、摩擦力小、传动比大、结构紧凑和效率高等优点。在生物、精密仪器、医疗器械、微型机器人和航空航天等领域有着广泛的应用前景。本文对外波式机电集成压电谐波传动系统进行了结构设计,分析了其工作原理,以Solid Works三维软件为平台对该传动系统
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外波式机电集成压电谐波传动系统是利用压电陶瓷的逆压电效应,采用四个压电堆周期性伸长而实现驱动。该传动系统利用活齿啮合进行输出,与传统的压电电机相比,具有驱动力大、摩擦力小、传动比大、结构紧凑和效率高等优点。在生物、精密仪器、医疗器械、微型机器人和航空航天等领域有着广泛的应用前景。本文对外波式机电集成压电谐波传动系统进行了结构设计,分析了其工作原理,以Solid Works三维软件为平台对该传动系统进行实体建模,对其进行了干涉检验,证明了建立模型的正确性。运用有限元分析软件ANSYS对传动系统的核心部
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旋转机械是生产中的关键设备,广泛应用在冶金、电力、石化、航空航天等领域,一旦旋转机械出现故障,会造成生产停工,带来巨大的经济损失,严重时甚至发生机械事故,导致人员伤亡,所以对旋转机械进行状态监测和故障诊断是必不可少的。随着工业化、信息化、经济全球化地迅速发展,旋转机械设备故障诊断技术也在不断地进步。在实际应用中,旋转机械振动信号都是非平稳的,并且常常面临着各种干扰或故障相互耦合的状况,如何有效地从
为了满足太空环境中在轨服务的需求,航天机构不仅仅需要克服恶劣的太空环境,还要保证机构服务运行的高质量,同时,又必须考虑其在轨维修维护的难度,故需要提高航天机构的可靠性。滚动轴承作为一种精密支承元件,预紧技术直接决定着轴承的刚度、旋转精度及寿命,同时也影响着转动关节的运行可靠性,乃至整个机构的工作可靠性。因此,滚动轴承预紧载荷的演化对轴承、转动关节及其所在机构的工作运行状态有着非常重要的意义。为研究
本文应用ANSYS有限元软件分析了波齿垫片不同的结构参数对其力学性能和压缩回弹性能的影响,为金属波齿垫片的生产使用以及相关标准的制定提供了参考。本文主要内容及相关结论有以下几个方面:首先,介绍了垫片密封的基本原理,金属波齿垫片的结构、特点和使用情况。简要介绍了对垫片性能分析研究的三种方法即理论分析计算法、试验测定法和数值模拟分析法。其次,在外载荷为45MPa的条件下,应用ANSYS有限元分析软件对
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旋转机械故障诊断能够为设备的安全提供必要保障。故障振动信号的时频分析,是故障诊断中的重要手段。振动信号特征提取是关键所在,在众多方法中,自适应时频分析的研究越来越受到关注。局部特征尺度分解(Local Characteristic-scale Decomposition,LCD)发展经历的时间很短,但该方法在计算效率及分量准确性上优势明显。另外,Wigner-Ville分布(WVD)优良特性突出,
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