在高速公路上行驶时,驾驶员往往由于疲劳而引起注意力不集中,以至于在遇到将要发生追尾危险时驾驶员未能及时做出准确反应,从而发生交通事故。因此,本文设计了一种不影响原车制动性能的自动测控系统。在驾驶员不干预的情况下,当自车与前车间的距离小于制动距离时,该系统能够使自车主动制动,从而减少或避免事故的发生。论文针对没有安装ABS的长途客车,通过对碰撞事故的原因分析,提出了整体系统设计要求,并确定了系统的设计方案。文中首先从运动学方面详细分析了汽车的制动过程,然后根据汽车的运动状态建立了切合实际的汽车行车安全距离数学模型,所建立的数学模型考虑了干、湿混凝土和沥青路面,冰雪路面,将所得的数学模型应用于控制器的运算中,使控制器能够准确地控制执行器动作。根据系统要求设计了具体的传感器信号采集电路和执行器驱动电路,并对系统重要组成部分——测距模块作了实验分析后,可得测距部分达到了系统要求的精度。整个系统由各种传感器、数据采集电路、报警电路、显示电路和驱动电路等组成,从而构成了一个高性能的自动测控系统。论文对系统所需传感器进行了分析和选择,而且制作、调试了系统硬件部分。同时编写了系统软件,并将所开发的软件在硬件上进行了调试。最后,论文还通过实验对系统各项功能进行了考察,实验表明系统测量、报警、显示和驱动等各项功能满足了系统的设计要求。