综采工作面控制策略及其系统的研究

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采煤机、液压支架和刮板输送机是综采工作面中的重要设备,其工作的协调性能将直接影响生产率,因此自动化、信息化和科学管理技术的应用得到人们越来越多的关注。所以对工作面控制系统和控制策略的研究具有极大的实际意义。本文在分析综采工作面“三机”运行特性、要求和工作原理的基础上,提出了“三机”协调性的控制策略,进而建立了综采工作面分布式控制系统的总体结构;根据控制系统的总体结构,构建了采煤机控制系统,利用专家系统的基本理论对截割电动机进行恒功率控制。在分析预测控制有关理论的基础上,提出了截割滚筒的自动调高控制技术,综合各方面的控制要求,给出了采煤机控制系统的控制策略。应用CAN现场总线技术构建了液压支架电液控制系统,提出了液压支架控制系统的控制策略。设计了刮板输送机控制系统总体结构,并提出了刮板输送机控制策略。最后,对控制系统的软硬件进行了电磁兼容性设计和容错设计,研究了系统各控制站间的通信,从而提高了工作面人员的安全性,逐步实现工作面的少人化控制。所得研究结论对于合理设计“三机”控制系统、改善机器的工作性能和提高工作面生产率有重要的意义和参考价值。
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