在现代电子战中,传统的有源雷达易被侦查且易受敌方干扰。外辐射源雷达利用第三方非合作辐射源作为照射源,对接收来自辐射源的直达波和经由目标反射的目标回波做相关处理从而实现对目标的探测和跟踪。由于自身不发射电磁波,外辐射源雷达具有良好的隐蔽性和反侦察能力,在现代战争中发挥着举足轻重的作用,因而也逐渐成为了各国研究的重点。本文依托课题需要,主要针对外辐射源雷达中的目标跟踪技术展开研究。论文的主要内容及创新点概括如下:1、在目标数已知且固定的场景下研究了概率多假设跟踪算法。针对传统概率多假设跟踪算法中存在的无自适应性、无自纠错性以及易受杂波干扰等问题提出了一种自适应的概率多假设跟踪算法。该算法首先分析了原始算法性能受限的原因,为后续改进提供明确方向;然后修正了量测目标之间的后验关联概率公式,在条件概率中加入状态协方差以使关联概率能够根据估计结果自适应调整;最后针对概率多假设跟踪算法中特殊假设条件,结合联合概率数据互联算法进一步对后验关联概率进行修正从而改善其易受杂波影响的问题。仿真结果表明所提算法能够较好地改善原始算法中存在的问题,在跟踪性能上能够接近联合概率数据互联算法同时能够保持线性计算复杂度。2、在目标数未知场景下研究了基于随机有限集的概率假设密度算法。针对传统概率假设密度滤波器需要已知新生目标后验强度的问题,提出了一种量测驱动的概率假设密度滤波器。该算法首先利用波门技术将量测分为两类,其中存活目标量测用于存活目标的状态估计,而新生目标量测用于接下来的新生目标探测;然后利用航迹起始技术对新生目标量测进行航迹起始,当有航迹被确认时表明有新生目标出现;最后可以根据起始的航迹信息构造出新生目标的后验强度信息从而实现对新生目标的探测和跟踪。仿真结果表明所提算法在目标信息未知的条件下能够有效探测新生目标并实现目标跟踪。3、在目标数未知场景下研究了基于概率假设密度的检测前跟踪算法。外辐射源雷达中目标回波往往非常微弱,而检测前跟踪算法直接处理原始量测数据,不需要门限判决,可以实现对微弱目标的检测和跟踪。本文针对外辐射源雷达中微弱目标跟踪问题提出了一种基于概率假设密度的检测前跟踪算法。首先在外辐射源背景中推导了量测似然函数的表达式;然后结合概率假设密度滤波器提出检测前跟踪算法并介绍了其粒子实现方式;最后对是所提算法进行了仿真分析,结果表明所提检测前跟踪算法对目标的跟踪性能要优于传统先检测后跟踪算法中的概率假设密度算法。