随着通信网络技术和集成电路设计的高速发展,嵌入式系统己成为了IT 业的一个焦点。嵌入式系统大量的应用于自动控制、工业生产、军事技术和家用消费类数码设备上。当前电子产品大多是以非计算机的形式出现的,例如智能手机、个人数字助理、路由器、智能信息家电等等,这些设备是以嵌入式系统的形式存在。嵌入式系统软件通常需要嵌入式操作系统。本文以嵌入式Linux 系统的启动过程为主线,详细描述bootloader,Linux 操作系统及设备驱动程序,讨论它们之间的层次关系,分析Linux 操作系统及设备驱动程序与系统硬件进行配合,通过分层结构共同为上层应用软件提供支持。本文首先介绍了嵌入式系统和Linux 操作系统发展现状,阐述了嵌入式Linux 系统设计中的微内核结构、任务调度、内存管理三项关键技术。通过分析系统硬件的组成,系统软件的体系、功能和执行流,从整体上阐述嵌入式系统的系统硬件和系统软件的设计,描述了嵌入式系统启动过程,分析了bootlaoder 和Linux 内核的启动及调试,论述了Linux 内核对设备驱动的支持,涉及设备驱动的接口、模块和结构。详细分析了LCD 和触摸屏的工作原理及在内核支持下的软件实现。最后给出了试验的结果和建议。