当今世界的时代背景是节能环保，因此电动汽车将成为汽车发展领域的一个热点。由于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)的诸多优点，才被广泛应用于电动汽车驱动领域。但是传统电机多采用光编测转速，影响了系统可靠性、稳定性和成本；另一方面控制器设计的好坏很大程度上决定系统的整体性能。从这两个方面来看，无速度传感器转速估计技术和采用合适的控制器具有重要的意义。　　本文以PMSM为研究对象，以提高系统的整体性能作为目标，对无速度传感器转速辨识技术和控制器的设计这两个方面开展了研究。　　本文首先推导了PMSM的数学模型，然后详细介绍了空间矢量脉宽调制(Space-voltage Vector Pulse Width Modulation，SVPWM)技术。其次针对光编测转速带来的问题，本文研究了基于模型参考自适应(Model Reference Adaptive System，MRAS)的无速度传感器转速辨识技术。以MRAS的原理为基础，采用新型的变结构转速辨识方案，建立可调模型、参考模型，求取自适应率，并通过仿真验证转速辨识方案的可行性。为进一步提高系统的动静态性能，本文展开控制器的设计研究。对于电流环采用内模控制，代替传统的比例-积分控制，而在速度环上采用二自由度控制，并通过仿真来验证二自由度内模矢量控制的各项性能的优越性。最后，本文搭建了以DSP28335为控制核心的实验平台，在CCS4.2(Code Composer Studio，CCS)环境下完成软件设计，并在软硬件平台上对控制系统进行调试和实验。实验结果验证变结构模型参考自适应的转速辨识算法的可行性和二自由度双内模矢量控制器设计的有效性，最终使系统达到很好的动静态性能。从而到达预期设计目标。