车路协同系统中通信管理系统设计及其功能仿真

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随着大中型城市的发展,各种车辆的拥有量逐年增加,现有交通及管理系统越来越不能满足城市发展的需求,导致交通拥堵、交通事故时有发生,交通安全问题日益突出,世界各国均承受着越来越严重的交通问题困扰。智能交通系统是解决这一问题的最好方法。在智能交通系统中,车路协同系统通过交互,实现车、路、人之间的实时信息共享,从而实现系统的优化控制,达到高效、安全、节能的效果。而在车路协同系统中,通信及信息管理技术是其核心技术之一。本论文结合科技部863课题—车路协同系统交通协调控制关键技术,对车路协同系统中的车-路、车-车通信模式及通信管理进行了研究,并在实际的通信平台进行功能模拟实验。主要工作如下:首先,根据项目要求,对智能路侧单元(RSU)的功能进行分析,提出路侧单元的基本结构,并设计了以3G、WIFI、专用短程通信技术(DSRC)等多模式通信的智能路侧单元硬件测试平台,完成硬件驱动的安装、调试;其次,在硬件测试平台上,进行应用软件开发。包括DSRC无线网络的组网配置,并针对该网络进行诸如丢包率、通信延迟等网络性能参数的评估。应用软件包括上层的数据管理和底层的网络管理,根据系统需要,在实现上包括数据管理模块、网络管理模块和车辆管理模块。数据管理模块通过手动、自动两种方式进行数据管理,保障在通信过程中,数据能够充分应用不同的通信模式来进行转发;网络管理模块实现车辆进入网络、退出网络的动态维护,并根据通信协议,将数据管理模块需发送的数据打包发送或从周围车辆获取所需要的数据;车辆管理模块管理整个局域网内车辆的信息,并将车辆信息定时显示给用户,并对局域网内的车辆进行动态信息维护。最后,以GPS数据的采集和管理为例,对应用管理软件进行仿真测试。针对应用软件的各个管理模块进行测试验证,为进一步的完善打下一定基础。
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