无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,无位置传感器控制方法的优势也越来越明显,特别是“反电动势法”无刷直流电机控制方法已经发展成为最实用的无位置传感器控制方法。论文在介绍常用的无位置传感器无刷直流电机控制方法的基础上,详细分析了“反电动势法”无刷直流电机控制原理。以dsPIC30f2010芯片为核心,搭建了系统的硬件电路。文中详细介绍了电路各个组成部分,并重点介绍了采样电路及的硬件滤波器设计。在硬件电路的基础上,论文对系统的软件部分进行了详细的介绍。由于反电动势信号的幅值与电机转速成正比,因此在静止时无法检测到电机转子的位置,使得在起动的过程中不得不采用特殊的起动方法。论文在分析了“三段式”起动,即:定位、加速和切换之后,结合本课题的特点,提出了一种新型的起动策略:定位-切换起动技术。对提出的定位-切换起动技术起动策略进行了详细的介绍,并对起动的条件进行了深入的分析。实验结果验证了这种方法的可行性。本文还分析了不同PWM调制方式对不导通相的影响,针对PWM调制时在反电动势信号上叠加的干扰及由换相时由于续流二极管的续流作用引起的尖峰脉冲设计了相应的软件滤波器。实验样机经实验测定,能够实现直流无刷电机的准确换相,电机运行稳定。