目前,对于山药等根茎类果蔬,在自动去皮方面国内尚没有成熟的设备。市场上比较流行的去皮机多为毛辊式去皮机,去皮后的山药表面存在大量划痕,产品极不美观,并且会浪费大量的水资源,还需要配置排污设施,无法满足当今社会绿色生产的需求。为此,本论文设计了一种全自动削皮机及削皮方法。机械部分包括传送装置(带卡槽的皮带装置与链传送装置)、运料小车、对心装夹机构、削皮装置。运料小车安装在链传送装置上,跟随链条装置循环运行;对心装夹机构和削皮装置固定在机架上,位于运料小车上方,运料小车循环运行,依次经过对心装夹机构和削皮装置;从上一级流水线输送过来的已经完成切段的根茎类物料经进料口掉入对心装夹机构,运料小车通过夹紧顶针装夹物料,将物料运入削皮刀具组进行削皮,削皮完成后将物料运出,在恰当位置物料掉落到出料输送带上并被送出。该装置由PLC控制系统进行检测,正常条件下自动削皮装置循环运转;意外情况发生时PLC输出信号使皮带输送装置暂停等待,直至小车将托板上的山药运走,后续山药继续输送,削皮装置循环运转。该设计显著提高了出成率,减少了用水量,产品美观,生产操作安全环保,完全实现了根茎类全自动去皮,整机结构简单,稳定性高,完全适用于流水线批量生产。