【摘 要】
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运动控制是机电系统或机电一体化系统中的重要技术之一.该学位论文对机电运动系统控制策略及其应用进行研究.该文从工程应用角度出发,应用智能控制方法,对具有非线性特性运动
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运动控制是机电系统或机电一体化系统中的重要技术之一.该学位论文对机电运动系统控制策略及其应用进行研究.该文从工程应用角度出发,应用智能控制方法,对具有非线性特性运动系统的跟踪控制进行了研究,提出了一些新和算法和策略,通过仿真、实验和应用研究,取得了较好的控制效果.首先对运动控制的非线性扰动抑制方法进行了详细的讨论.智能控制是解决非线性控制问题的有效方法.该文研究了运动控制中非线性摩擦的补偿控制方法,提出了基于神经网络的补偿控制策略.基于模型的预测控制是一种具有实用价值的控制方法,对于快速跟踪具有应用前景.通过对预测跟踪控制进行研究,提出了将遗传优化方法用于预测跟踪控制,避免对非线性系统跟踪控制的困难,研究表明遗传优化跟踪控制的有效性.
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