随着药品行业竞争越来越激烈,利润率逐渐变小,制造商无法承受因瑕疵产品造成的高废品率。为在产生高昂成本之前检测出问题,药品制造商将检验工作融入整个制造过程。目前,可用的检验备选方案有人工检测、机械式检测、光电传感器、基于PC机的视觉系统以及视觉传感器。视觉传感器因其精确性、易用性、丰富功能,小体积及合理成本成为最佳选择,是近年来机器视觉研究领域的一个热点。本文在前期开发的视觉传感器的基础上,研究了FLASH在线烧写和DSP上电自举的关键技术并对其验证,设计并制作完成了视觉传感器机械外壳,在市场调研的基础上,利用已开发的视觉传感器样机,制定了满足实际需求的泡罩药品自动视觉检测系统方案,根据该系统技术要求设计了专用的高亮度LED频闪光源和照明方案,研究了泡罩药品检测系统的图像处理软件,分析了视觉传感器的采集模块的实时性和图像处理算法速度,提出了提高视觉传感器处理速度的方案。本文的主要研究内容和完成工作如下:(1)通过市场调研,制定了满足实际需求的泡罩药品自动视觉检测方案。在实验室条件下,模拟泡罩药品包装流水线,利用雷赛公司的运动控制卡及导轨等搭建了泡罩药品运动控制平台。(2)详细分析了DSP+CPLD+FLASH的设计方案和实现原理,研究了基于TMS320VC5509A DSP的在线FLASH烧写技术,实现了DSP上电自举,使得视觉传感器脱离PC成为独立运行的系统。(3)基于小型化的原则,设计并制作完成了视觉传感器的机械外壳,完成视觉传感器样机。根据制定的泡罩药品自动视觉检测系统方案,修改了CPLD及DSP内部的采集和I/O程序。(4)在研究了机器视觉光源和照明方案要点的基础上,针对泡罩药品检测任务技术要求,设计了系统专用的高亮度LED频闪光源和照明方案。(5)针对实际药品包装中对泡罩药品自动视觉检测系统的要求,设计了视觉传感器图像处理软件,研究了图像预处理算法。(6)设计了泡罩药品自动视觉检测系统运行的软件流程,分析了视觉传感器的采集模块的实时性和图像处理算法速度,在现有硬件平台下提出了提高视觉传感器速度的方案。