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随着社会和科技的发展与进步,整体吊装已经成为工程建设中不可或缺的重要角色。由于超大型履带起重机具备其他起重机械所不具备的诸多优点,凸显其重要性和必要性,决定了必然越来越受到各行各业的重视和青睐。作为起重机械,起升系统稳定性和安全性尤为重要。在起升系统中,对安全性影响较大的问题之一是二次起升的防下滑问题,二次起升过程性能直接影响着整机的工作性能和寿命。由于本文研究的超大型履带起重机采用闭式系统,使得该问题比其他中小型或者采用开式系统的起重机更为明显。目前,超大型履带起重机该问题的研究,国内要落后于国外