机床误差正交光栅检测及神经网络补偿的研究

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该文分析了三坐标数控机床21项几何误差源,利用齐次坐标变换原理,建立了三坐标加工中心空间位置误差的数学模型,把轴向位置误差表示为机床运动位置的函数,从而通过函数拟合的方法成功分离出机床的各项几何误差参数.该文分析了机床导轨齐次坐标变换矩阵,以一台三坐标加工中心为例建立了空间位置误差的数学模型,把轴向位置误差表示为单向几何误差的线性组合,从而把轴向位置误差与机床的当前运动位置关联起来.在分析神经网络学习机理的基础上,建立了神经网络误差补偿模型,应用人工神经网络能够在不事先确定函数形式的情况下完成任意的非线性映射的特性.把神经网络技术与平面正交光栅检测系统有机的结合起来.在理论和实验研究的基础上,开发了数据处理系统.该系统使用了面向对象的程序设计方法,在Visual C++6.0和Matlab环境下运行.功能上包括测量点空间误差的计算、数控加工程序的自动编制、刀具误差轨迹的绘制、未检测点误差预测等.文中详细地阐述了实验设备的特点、实验过程和实验方案的设计,并对实验数据进行了综合分析.将补偿前后的分析结果进行了比较,总结出机床空间位置误差的分布规律,验证了机床位置误差数学模型的正确性和神经网络误差补偿模型的可行性.
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