【摘 要】
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随着科学技术的发展，现代工程机械的智能化、自动化、集成化水平都在不断提升，由于其工作环境恶劣，且自身工作机理复杂多样，极易导致故障发生，严重影响生产运营效率，所以对工程机械进行远程故障监测和诊断具有重大的实际意义。在工程机械远程故障诊断系统中，数据是决策、诊断的依据，对数据进行有效处理至关重要：一方面，将数据从现场设备传输到诊断中心时，为了保证数据的高效传输，避免数据丢失或被篡改，同时减小数据的存
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随着科学技术的发展，现代工程机械的智能化、自动化、集成化水平都在不断提升，由于其工作环境恶劣，且自身工作机理复杂多样，极易导致故障发生，严重影响生产运营效率，所以对工程机械进行远程故障监测和诊断具有重大的实际意义。在工程机械远程故障诊断系统中，数据是决策、诊断的依据，对数据进行有效处理至关重要：一方面，将数据从现场设备传输到诊断中心时，为了保证数据的高效传输，避免数据丢失或被篡改，同时减小数据的存储空间，需要选择合适的方法对数据进行压缩、加密和传输；另一方面，在诊断中心进行故障诊断时，为了避免故障状
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在市场经济竞争越来越激烈的形势下，产品质量的竞争是保证产品能在市场上，有一定的占有率的重要因素，任何企业如果生产不出好的质量的产品，在市场经济的竞争中就会有被逐渐赶出市场，而面临被淘汰的危险。影响机械制造企业产品的质量的因素有很多，比如企业的管理、制造工艺的安排、原材料的采购等环节中，其中机械制造工艺的安排是否合理会直接影响产品质量的好坏，因而机械制造工艺是提高产品质量的一个总要环节。本文对产品的
旋转机械的故障诊断技术是一门实践性非常强的技术,同时也是一门综合性的学科。在现场生产过程中,旋转机械故障的原因是十分复杂的,同时许多故障也是相互联系的。因此一般而言,需要进行大量的振动数据采集以及分析,并且对这些数据进行归纳汇总与以往的一些经典故障案例进行对比,这样才能更加有效的诊断设备故障。一般旋转机械最为常见的故障有转子不平衡、转子轴弯曲、转子连接对中不良、转子机械基础松动以及轴承故障和齿轮故
随着现代宇航技术的飞速发展,空间机构日益大型化,广泛存在着通过活动铰链接的机构,如太阳能电池阵、天线阵等在航天器入轨后再逐步展开,空间可展机构普遍存在的铰间隙是影响航天机械系统性能以及动力学特性的关键因素之一。开展考虑连接铰间隙的机械系统的动力学理论、仿真、实验等研究,对精密机械和航天器机构等的研究与发展,具有重要的理论意义和工程实际价值。本文研究了铰间隙的描述方法以及含间隙铰中存在接触碰撞力和摩
相比于传统的脂润滑、油润滑和油雾润滑,油气润滑技术具有高效、环保和节能等特点。然而,该技术在我国起步较晚,目前尚处于引进吸收和推广应用阶段。因此,深入开展油气润滑系统的理论研究和新型油气润滑系统的研发对于油气润滑技术的更广泛应用具有重要的意义。本文在对国内外油气润滑技术研究的基础上,参考了传统液压系统及液压元件的理论分析方法,用Solidworks设计了油气润滑虚拟样机(物理模型)；并用AMEsi
振动筛是一种二次方型负载,在停车过程中会出现共振现象进而导致设备故障率高的问题。振动筛负载波动较大并且大部分时间将运行在额定负载的60%以内,会造成无谓的电能浪费。此外,振动筛运行的特殊工况环境决定了振动筛的变频器必须具有防爆性能。本文对传统的V/F控制方式的原理和正弦脉宽调制SPWM进行了详细的介绍和研究。针对7.5kW的变频器建立了Matlab仿真模型,并对仿真结果分析,提出了传统V/F控制存
磁悬浮轴承具有无摩擦、无磨损、寿命长、无污染、高转速和高精度等优点,而回转精度和稳定性为其关键性能指标。因此当存在外部干扰和动态载荷时,如何控制磁悬浮轴承转子稳定于平衡位置具有重要意义。本文在借鉴国内外磁悬浮轴承技术研究的基础上,建立了磁悬浮轴承的数学模型；设计了参数自整定模糊PID控制器,并进行了仿真研究；在DSP上实现了模糊PID控制算法,并进行了实验验证。本文的主要研究内容和结论如下：(1)
同串联机构比较,并联机构具有高精度、高负载等优点,可以弥补串联机构的不足。但由于其内部存在奇异性,真实工作空间较小。过驱动并联机构可以消除机构奇异点,对输入力进行优化,增加机构的容错率等,克服普通并联机构的缺点,而且结构简单,易于控制,有很显著的经济性,已经成为研究热点,有十分重要的意义和价值。本文以平面2自由度4分支过驱动并联机构为研究对象,首先进行了运动学方面的分析,建立了过驱动并联机构的运动
结合面在机械结构或系统中的大量存在使得机械结构或系统不再连续而具有复杂性。所以在研究机械结构的静动态特性时，需要充分地考虑结合面所产生的影响。为了获得对结合面接触机理的进一步认识，本文从结合面切向接触参数理论建模角度入手，基于三维分形理论，考虑了弹塑性接触变形机制，建立了结合面的切向接触阻尼、切向接触刚度等分形模型，并和先前的模型进行了对比分析。本论文研究在国家自然科学基金资助项目(5127532
塔式起重机是建筑行业的重要设备，在国民生产中发挥着重要作用。但是在建筑施工过程中，由于人们的不安全操作而导致的事故比比皆是。因此，塔机的安全问题已不容忽视。传统的塔式起重机数据采集系统采用集中式的控制方式，该方式具有不易修改和扩充、对随机性强的工作场合适应性差等缺点。针对这些问题，本文采用模块化的方式对其进行研究，提出了基于M_BUS的塔式起重机数据采集系统。本文主要研究内容如下：1、在分析塔机工
全地面起重机在各种工程领域的吊装工作场所发挥着非常重要的作用[1]。国内企业多是通过直接购买国外现成的产品和测绘复制国外产品以达到生产使用的目的，这种方法可以满足一定的施工要求，但未完全掌握其关键技术和先进的制造工艺，这导致产品质量极其低下[2]。起重机是特种设备[3]，作业安全要求高，因此国内急需研发全地面起重机关键底盘生产技术，为生产提供技术支持或改善产品性能[4]。国内外专家学者尽管对全地面